板卡简介：

本板为电机控制板（DSP），主要运行控制算法以对牵引电机进行精准的运动控制。

性能规格：

电源：DC5V，DC3.3V

DSP：TMS320F28335 x 2

FPGA：XC6SLX25-2FG484I

存储：PROM 16MB（FPGA）

      SRAM 4Gb x 2（DSP和FPGA共享）

FLASH 8Gb x 2（DSP和FPGA共享）

通信接口（面板侧）：隔离CANx2；CAN x 1；RS232x2

通信接口（背板侧）：CPCI总线

频率检测：6路（幅值范围0~15V）  

模拟电流采集：8路（默认ICAP0：DC0~63mA，ICAP1~7：±450mA，可以通过微调电路进行采样范围修改。

对外供电：8路±24V

尺寸：220mm*100mm*1.6mm

重量：0.160kg

工作温度：-25℃~70℃

功能框图：