板卡简介：

本板为数字量输入输出板，可对开关量输入信号、PWM信号进行采样处理，也可输出开关量信号和PWM信号。同时DIO还可以输出模拟电压和电流信号。

性能规格：

电源：DC5V，DC24V

过欠压保护：支持DC5V，DC24V

自检功能：支持

处理器：STM32H743ZIT6

通信接口（背板侧）：CANFD x2，RS485 x2

数字量输入：32路，标称高电平为110V，低电平为0V

数字量输出：32路，标称高电平为110V，低电平为0V

PWM输入：2路，标称高电平为24V，低电平为0V

PWM输出：2路，幅值可通过外部电源自定义

电流输出路数：2路（标称-20mA~20mA，精度±5‰）

电压输出路数：2路（标称-10V~10V，精度±5‰）

尺寸：160mm*233.5mm*1.6mm

重量：0.175kg

工作温度：-25℃~70℃

功能框图：