板卡简介：

本板为模拟量采样板（AIO-I），主要功能由模拟量采集，模拟量输出，PWM采集和输出。

性能规格：

电源：DC5V，DC3.3V，DC±15V，DC±24V

自检功能：支持

MCU：MC9S08DZ60

通信接口（背板侧）：CAN x2，I2C x 1

CPLD：EPM570T-144I3

电流/电压采样路数：4路（标称-25mA~25mA或-10V~10V，精度±5‰）

电流输出路数：2路（标称-25mA~25mA，精度±5‰）

PWM采集：3路（0~20kHz，精度±1%）

PWM输出：3路（固定频率1kHz，占空比可调，精度±5‰）

逻辑输入：2路

逻辑输出：1路

对外供电：4路±24V，2路±15V

尺寸：220mm*100mm*1.6mm

重量：0.160kg

工作温度：-25℃~70℃

功能框图：