永磁直驱客运电力机车是中国中车2018年十大研发项目之一。而永磁直驱牵引控制单元是该项目的首要重大课题。西控公司通过自主研发，牵引控制单元顺利通过铁科院各项铁路标准的测试， 并于2018年11月在中车车辆厂装车运行，2019年通过铁科院环形轨道交通运行测试，2021年12月在陇海线社棠宝鸡东-咸阳、银西高铁西安北-礼泉南顺利通过实际线路型式实验。